چكيده جابجاكننده ها و سيستم هاي انبار و تخليه نظير كاميونهاي صنعتي ، چرخهاي د س تي، ليفت تراك ها و مسير های فعاليت آنها بيش از 40% فضاي كارخانه رااشغال مي نمايد. علاوه بر اينها، نياز به ابزارها و ماشينهاي گرانقيمت، نگهداري دقيق در محيطهاي كاري و جلوگيري از صدمهپذيري نيز بعنوان معضل روشهاي سنتي، نظر هر مهندسي را به خود جلب خواهد نمود . روشي كه در اين مقاله ارائه خواهد شد تمامي مسائل فوق را حل نموده و مزايايي را جايگزين آنها خواهد نمود. در اين مقاله ابتدا پارامترهاي .